O Picadeiro D’ el Rey é um espaço dedicado à prática de equitação, desempenhando uma importante função turística, ao proporcionar passeios de charrete ou a cavalo pelo Centro Histórico de Almeida e respetivas muralhas, perspetivando novos sonhos e novos caminhos rumo ao Turismo Equestre.

Repleto de ruínas poéticas de uma povoação outrora com importância medieval, consegue-se apenas decifrar o esqueleto gótico de uma igreja.

Cidadelhe, o “calcanhar do mundo” pertence à área do Parque Arqueológico do Vale do Côa devido às figuras rupestres gravadas em granito datadas da Pré-História. Aqui foi filmado o filme "Fátima" por, segundo o realizador, as ruas estarem como há 200 anos e a posição de cima de um monte possuírem permitir boa luz.

Este castelo terá sido anteriormente uma fortificação lusitana. No entanto, foram os romanos que o fizeram crescer militarmente. No reinado de D. Dinis foram efetuados trabalho de fortificação e ampliação tendo subsistido até aos dias de hoje apenas a muralhada com adarve, cubelos, cinco portas medievais e duas torres quadrangulares robustas.

Esta torre é a memória física mais relevante da passagem de reis na cidade, assim como na defesa do reino contra Castela. O interior tem três pisos com pavimento em madeira cada um com uma experiência diferente. No piso térreo há um auditório onde é projetado um filme que promove uma visita virtual à cidade. No piso do Livro Mágico (2ºpiso) os visitantes podem folhear a História da Guarda de forma interativa, através da Carta de Foral e da "História da Guarda Oitocentos Anos de Cidade" em banda desenhada. No piso superior podem ter uma perspetiva 360º de paisagens fantásticas.

Posto de vigia é oriundo da Idade Média e no século XIX aproveitado para ser uma torre de relógio.