Instalado nas Casamatas, é um espaço interativo e multimédia onde se reconstitui a história de Portugal desde a época medieval até à era contemporânea, com especial destaque para as Guerras Peninsulares, e o cerco de Almeida. É constituído por 20 salas e corredores outrora usados para duas vertentes: a paz e a guerra. Em tempo de guerra serviam de abrigo e defesa militar. Em tempo de paz serviam de armazém de víveres. Regista-se também que funcionou durante alguns anos como prisão.

Este castelo terá sido anteriormente uma fortificação lusitana. No entanto, foram os romanos que o fizeram crescer militarmente. No reinado de D. Dinis foram efetuados trabalho de fortificação e ampliação tendo subsistido até aos dias de hoje apenas a muralhada com adarve, cubelos, cinco portas medievais e duas torres quadrangulares robustas.

Mosteiro cisterciense, constitui um belo exemplar da arquitetura gótica primitiva, com elementos simplísticos que bem caracterizam a sobriedade dos edifícios ocupados pela Ordem de Cister. Embora muito danificado pelas invasões francesas ainda subsiste a igreja com altar-mor barroco, com a ala dos monges, a sacristia e a sala do Capítulo ainda conservados, um muro do refeitório e o edifício da hospedaria.

Com a forma de um polígono, a área abrangida pela vila limita-se ao núcleo urbano e à zona envolvente das muralhas, onde existem baluartes, revelins, portas, casamatas e fossos. Este enorme complexo militar foi construído nos séculos XVII e XVIII.

A notável Casa Grande ganhou o aspeto que tem hoje na segunda metade do século XVIII, quando o então proprietário, José Manuel Amaral, a mandou reedificar e ampliar, transformando a antiga casa senhorial numa casa fidalga, dando-lhe o rosto barroco. Na fachada principal destaca-se um brasão de armas e na fachada sul uma capela com pinturas a fresco oitocentista, representando a Anunciação e a Adoração dos Reis Magos nas paredes. O seu altar de talha dourada de tipo joanino e o teto feito em caixotões foi vendido, desconhecendo-se o seu destino. Foi vendida em 2007 e segundo o atual proprietário está a ser restaurada de acordo com o estilo original.