Museu onde são enfatizados os patrimónios que caracterizam o território desde a época pré-histórica à atualidade. A visita começa através da reprodução das pinturas e gravuras rupestres do Vale do Côa, depois os materiais arqueológicos do Prado Galego e a referência ao marco de Argomil são evidências que ajudam a compreender a ocupação romana deste território. A época Medieval é apresentada através de elementos interativos onde é possível conhecer factos e instrumentos que justificam a importância de Pinhel no contexto da formação do território nacional. A visita ao Museu Municipal termina na atualidade, tempo presente vivenciado por testemunhos de pinhelenses.

Espaço versátil com uma sala de exposições, auditório e sala de reuniões e ainda a Biblioteca Municipal, reprografia e espaço-internet. Aqui decorrem eventos ocasionais, tais como exposições, teatros, cinema.

O Antigo Paço Episcopal remonta aos finais do século XVIII que, com a extinção da Diocese de Pinhel, em 1882, foi adquirido pela Câmara Municipal que o destinou a funções distintas. Agora dá lugar à Casa da Cultura, onde estão também o Museu José Manuel Soares e o Museu Municipal de Pinhel.

No exterior da muralha, junto à Porta do Anjo da Guarda, esta capela foi edificada provavelmente no séc. XVII e recebeu, um século depois elementos decorativos de talha dourada e policromada.

Este miradouro, inaugurado em Abril de 2022, permite a vista desafogada sobre as maravilhosas paisagens sobre o Rio Côa e as encostas envolventes.

As Portas Duplas de São Francisco são das mais belas do país e possuem uma decoração peculiar. Ambas servem para orientar o visitante, encaminhando-o à Sala de Armas da entrada da Praça-forte e ao Museu Histórico-Militar de Almeida. No caso da Porta Magistral, distingue-se a cobertura à prova de bomba, com compartimentos para tropas e oficiais.