A Torre dos Ferreiros, uma das mais emblemáticas estruturas pertencentes à muralha da cidade, deverá datar de finais do século XVIII e inícios do século XIV. No interior existem três portas, uma das quais em guilhotina (uma das poucas existentes em Portugal) que garantiam a segurança da povoação pois tornavam a torre inexpugnável.

Lugar fantasmagórico e desabitado repleto de ruínas vernaculares e de habitações circulares, provavelmente antigos castros. Existe apenas uma estranha casa circular reerguida por um emigrante, que corresponde ao único testemunho de alguém ali viver.

Afastada do centro urbano, a Capela do Mileu é um dos monumentos mais antigos da Guarda. Possivelmente com raízes visigóticas, revela-se hoje num exemplar do período de transição do românico para o gótico. Afirma-se como um ponto importante nos caminhos de peregrinação a Santiago de Compostela.

Posto de vigia é oriundo da Idade Média e no século XIX aproveitado para ser uma torre de relógio.

A Zona Histórica de Alpedrinha constitui o coração da vila e possui um notável conjunto de edifícios de valor patrimonial, incluindo a capela renascentista do Leão, com um grandioso portal, o pelourinho seiscentista, um chafariz barroco e uma variedade de solares.