Esta torre é a memória física mais relevante da passagem de reis na cidade, assim como na defesa do reino contra Castela. O interior tem três pisos com pavimento em madeira cada um com uma experiência diferente. No piso térreo há um auditório onde é projetado um filme que promove uma visita virtual à cidade. No piso do Livro Mágico (2ºpiso) os visitantes podem folhear a História da Guarda de forma interativa, através da Carta de Foral e da "História da Guarda Oitocentos Anos de Cidade" em banda desenhada. No piso superior podem ter uma perspetiva 360º de paisagens fantásticas.

Permite subir à Torre dos Ferreiros e fruir de uma visão de 360 graus da cidade e arredores.

Encontra-se ligado ainda à presença da Ordem dos Templários, estando neste momento parcialmente em ruínas. Erguido sobre um afloramento rochoso na vertente leste da chamada Serra da Gardunha, o Castelo de Castelo Novo é um exemplar da arquitetura militar no estilo gótico e manuelino, apresenta uma torre sineira e de menagem, e duas portas, uma delas do tipo cubelo sobre a qual se mantêm os mata-cães.