É um dos espaços mais emblemáticos da cidade delimitado por um magnífico enquadramento de edifícios de diversas épocas e estilos: a Sé gótica da Guarda, o Edifício dos Balcões, o antigo Paços do Conselho, o Solar dos Póvoas e o Solar de Alarcão.
Afastada do centro urbano, a Capela do Mileu é um dos monumentos mais antigos da Guarda. Possivelmente com raízes visigóticas, revela-se hoje num exemplar do período de transição do românico para o gótico. Afirma-se como um ponto importante nos caminhos de peregrinação a Santiago de Compostela.