A Casa da Torre foi construída no início do século XIV e na altura servia de residência aos bispos da Guarda. Eleva-se com grande esplendor na paisagem urbana da vila, demonstrando assim o grande poderio das instituições políticas e religiosas desde o tempo dos romanos até hoje. Hoje é um Centro de Estudos Arqueológicos. Nos três pisos encontramos peças arqueológicas recolhidas de vários lugares do concelho de Belmonte: no piso térreo estão em exposição achados dos períodos medieval e romano, com muitas moedas, objetos decorativos, aras, utensílios pessoais, decorativos, de caça e de guerra; no primeiro piso a exposição vai do século XV a XIX; no último piso existe uma oficina de restauro.

Uma torre de fundação romana, originalmente utilizada como templo, a Torre de Almofala é provavelmente um vestígio românico do século X. Foi criado um centro interpretativo que aposta nas novas tecnologias para divulgar a história e onde são expostas as descobertas das escavações arqueológicas.

No exterior da muralha, junto à Porta do Anjo da Guarda, esta capela foi edificada provavelmente no séc. XVII e recebeu, um século depois elementos decorativos de talha dourada e policromada.

É o monumento de arquitetura militar mais importante do concelho. Não se sabe ao certo a data da sua edificação, mas aponta-se que não será anterior ao foral de 1209 de Afonso IX de Leão. A fortificação vai sofrendo alterações ao longo dos anos e é após as reformas de D. Dinis que o castelo ficou envolvido por uma barbacã, obrigando a que o acesso ao interior da fortaleza se fizesse num itinerário de envolvimento. D. Manuel I voltou a ordenar a recuperação das muralhas depois de alguns anos e só em 1922 este monumento foi reconhecido como Monumento Nacional. Sofreu um último restauro em 1940.