Museu onde são enfatizados os patrimónios que caracterizam o território desde a época pré-histórica à atualidade. A visita começa através da reprodução das pinturas e gravuras rupestres do Vale do Côa, depois os materiais arqueológicos do Prado Galego e a referência ao marco de Argomil são evidências que ajudam a compreender a ocupação romana deste território. A época Medieval é apresentada através de elementos interativos onde é possível conhecer factos e instrumentos que justificam a importância de Pinhel no contexto da formação do território nacional. A visita ao Museu Municipal termina na atualidade, tempo presente vivenciado por testemunhos de pinhelenses.

Construção recente dos anos 40, alberga a imagem quatrocentista de Nossa Senhora da Esperança, que segundo a tradição acompanhou Pedro Álvares Cabral na viagem da descoberta do Brasil.

Fonte de mergulho barroca, provavelmente construída no século XVIII. É constituída por um tanque retangular com cobertura em lajes, formando uma abóbada de berço no interior.

Na estrutura muralhada de Castelo Rodrigo, foi adicionada uma torre sineira que originalmente tinha um relógio de martelo com pesos de granito.

O lugar paradisíaco de Barca d’Alva fica situado em pleno Parque Natural do Douro Internacional.

Antiga fortificação dos templários que segundo estudos deverá ter sido uma das primeiras a ser edificadas em Portugal. Porém, no século XIX, face ao seu abandono o castelo passou a servir como fornecimento de pedra para construção e o interior foi transformado num cemitério.

Esta torre é a memória física mais relevante da passagem de reis na cidade, assim como na defesa do reino contra Castela. O interior tem três pisos com pavimento em madeira cada um com uma experiência diferente. No piso térreo há um auditório onde é projetado um filme que promove uma visita virtual à cidade. No piso do Livro Mágico (2ºpiso) os visitantes podem folhear a História da Guarda de forma interativa, através da Carta de Foral e da "História da Guarda Oitocentos Anos de Cidade" em banda desenhada. No piso superior podem ter uma perspetiva 360º de paisagens fantásticas.