Estima-se que a sua edificação tenha sido a mando de D. Sancho I no século XII. Porém, sofreu imensas alterações, sendo as mais notáveis a construção de janelas panorâmicas, uma delas de estilo manuelino, e de baluartes nos anos em que teve uma função militar. Com tantas alterações, a construção do Castelo de Belmonte integra uma invulgar miscelânea de estilos arquitetónicos - traços românicos, góticos, manuelinos e setecentistas. Atualmente, o edifício tem funções turísticas e culturais, foi construído um anfiteatro ao ar livre e a Torre de Menagem e Sala Oitocentista adaptadas a espaços museológicos dedicados à história do Concelho e do Castelo.

É um autêntico espaço monumental onde é importante destacar as velhas muralhas, as ruínas do Palácio de Cristóvão de Moura, o pelourinho quinhentista, a igreja matriz, a cisterna medieval e os vestígios que confirmam a existência de cristãos-novos.

O Castelo de Marialva constitui uma das mais singulares ruínas de castelos portugueses. A linha das muralhas interrompida por dois postigos e duas portas (porta do Anjo da Guarda e do Monte) escode um aglomerado de ruínas: o Paçom Alcáçova, Casa da Câmara, Cadeia e Tribunal, assim como o pelourinho, a cisterna, a Torre de Menagem, duas igrejas e cinco torres.

Este edifício situado na praça dos Paços do Concelho e trata-se de um dos mais genuínos edifícios da arquitetura civil da sua época em Portugal. A frontaria mostra ainda o chafariz joanino de tipo barroco com as armas de D. João V, construído no séc. XVIII.

Pelourinho manuelino de fuste octogonal ornamentado com meias esferas e rematado por uma peça quadrangular coroada por uma pirâmide

Um belo espaço natural com praia fluvial e uma paisagem encantadora.

É um imóvel simples de arquitetura popular, com um só piso e que conserva sobre a porta de acesso a seguinte inscrição: "IHVS AVE MA" - Jesus Ave Maria. A construção deve datar o século XV/XVI tendo em conta as ombreiras biseladas e a inscrição em gótico cursino.