Situado no centro da Praça Sacadura Cabral, é um belo monumento de granito, é símbolo da autonomia judicial do concelho.

A antiga vila de marcada feição medieval é composta por dois núcleos bem distintos: o burgo velho, de fundação original, composto por um castelo, uma igreja em ruínas e vestígios do urbanismo medieval, todos eles cingidos por uma muralha do século XII; e o burgo novo, ou Arrabalde de S. Pedro, protegido por uma muralha construída no reinado de D. Dinis, de marcadas características góticas, e fortemente afetada pelo terramoto de 1755.

O Miradouro do Cristo Rei ou Miradouro da Serra da Marofa é um miradouro com vistas de tirar a respiração onde o olhar parece alcançar o infinito. No cume do miradouro há uma imponente imagem (6 metros) do Cristo Rei da Marofa, e a singela Capela de Nossa Senhora de Fátima.

Encontra-se ligado ainda à presença da Ordem dos Templários, estando neste momento parcialmente em ruínas. Erguido sobre um afloramento rochoso na vertente leste da chamada Serra da Gardunha, o Castelo de Castelo Novo é um exemplar da arquitetura militar no estilo gótico e manuelino, apresenta uma torre sineira e de menagem, e duas portas, uma delas do tipo cubelo sobre a qual se mantêm os mata-cães.