A Igreja da Misericórdia, construída por volta do século XVIII, é a obra barroca mais importante da cidade, o que influenciou a construção de vários templos barrocos na diocese. O portal está enquadrado por duas torres sineiras e suporta uma imagem da Senhora da Misericórdia.

É o monumento de arquitetura militar mais importante do concelho. Não se sabe ao certo a data da sua edificação, mas aponta-se que não será anterior ao foral de 1209 de Afonso IX de Leão. A fortificação vai sofrendo alterações ao longo dos anos e é após as reformas de D. Dinis que o castelo ficou envolvido por uma barbacã, obrigando a que o acesso ao interior da fortaleza se fizesse num itinerário de envolvimento. D. Manuel I voltou a ordenar a recuperação das muralhas depois de alguns anos e só em 1922 este monumento foi reconhecido como Monumento Nacional. Sofreu um último restauro em 1940.

É um dos espaços mais emblemáticos da cidade delimitado por um magnífico enquadramento de edifícios de diversas épocas e estilos: a Sé gótica da Guarda, o Edifício dos Balcões, o antigo Paços do Conselho, o Solar dos Póvoas e o Solar de Alarcão.

Praça emblemática da cidade ladeada pela Câmara Municipal de Pinhel, o pelourinho de gaiola e a Casa de los Condes de Pinhel.

Este museu conta com um vasto espólio de objetos litúrgicos, olaria e da vida do campo. Assim, como serve de espaço para exposições de pintura ou outro.