A sua construção começou no século XVIII porém ficou inicialmente por terminar. Atualmente é um espaço museológico de divulgação cultural, tem expostos os tradicionais embutidos, muito característicos da marcenaria de Alpedrinha. É um espaço onde o visitante pode conhecer um pouco mais sobre o concelho do Fundão. Além disso, do seu terraço é possível ver toda a região de forma panorâmica.

Afastada do centro urbano, a Capela do Mileu é um dos monumentos mais antigos da Guarda. Possivelmente com raízes visigóticas, revela-se hoje num exemplar do período de transição do românico para o gótico. Afirma-se como um ponto importante nos caminhos de peregrinação a Santiago de Compostela.

Trata-se de um templo barroco, do século XVIII, com algumas características singulares da igreja militante saída do Concílio de Trento. O seu interior possui um notável conjunto de historiados painéis de azulejos que narram episódios da vida de Cristo e da Virgem.

A Torre dos Ferreiros, uma das mais emblemáticas estruturas pertencentes à muralha da cidade, deverá datar de finais do século XVIII e inícios do século XIV. No interior existem três portas, uma das quais em guilhotina (uma das poucas existentes em Portugal) que garantiam a segurança da povoação pois tornavam a torre inexpugnável.

De influência Vaubaniana, é considerado um dos baluartes mais perfeito construído no século XVIII. Em 1658 foi aqui criado o Hospital de Sangue devido ao elevado número de feridos que ocupavam a cadeia e a casa da câmara.