A Porta da Vila é o acesso principal ao burgo, que contrasta com as restantes portas da aldeia por ser ladeada por dois torrões que lhe conferem monumentalidade.

Pelourinho revivalista integrado no tipo heráldico, constituído por um fuste octogonal e uma base quadrangular. Ostenta um escudo com as armas concelhias e, no cimo, uma coroa real.

A Casa da Torre foi construída no início do século XIV e na altura servia de residência aos bispos da Guarda. Eleva-se com grande esplendor na paisagem urbana da vila, demonstrando assim o grande poderio das instituições políticas e religiosas desde o tempo dos romanos até hoje. Hoje é um Centro de Estudos Arqueológicos. Nos três pisos encontramos peças arqueológicas recolhidas de vários lugares do concelho de Belmonte: no piso térreo estão em exposição achados dos períodos medieval e romano, com muitas moedas, objetos decorativos, aras, utensílios pessoais, decorativos, de caça e de guerra; no primeiro piso a exposição vai do século XV a XIX; no último piso existe uma oficina de restauro.

O castelo medieval, situado dentro das muralhas da fortaleza de Almeida, foi destruído durante as terceiras invasões francesas, em 1810, em consequência da violenta explosão do paiol de pólvora. Subsistem apenas as ruínas dos alicerces.

Situado no centro da Praça Sacadura Cabral, é um belo monumento de granito, é símbolo da autonomia judicial do concelho.

Data do século XVI e constituiu o convento das Freiras Terceiras Regulares de São Francisco, dedicado a Nossa Senhora do Loreto, tendo também desempenhado funções de quartel e hospital militar, até assumir o papel de Igreja Matriz em 1810.

Praça emblemática da cidade ladeada pela Câmara Municipal de Pinhel, o pelourinho de gaiola e a Casa de los Condes de Pinhel.