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Torre de Menagem

Esta torre é a memória física mais relevante da passagem de reis na cidade, assim como na defesa do reino contra Castela. O interior tem três pisos com pavimento em madeira cada um com uma experiência diferente. No piso térreo há um auditório onde é projetado um filme que promove uma visita virtual à cidade. No piso do Livro Mágico (2ºpiso) os visitantes podem folhear a História da Guarda de forma interativa, através da Carta de Foral e da "História da Guarda Oitocentos Anos de Cidade" em banda desenhada. No piso superior podem ter uma perspetiva 360º de paisagens fantásticas.

Cadeia e Casa Árabe de Sortelha

É um imóvel simples de arquitetura popular, com um só piso e que conserva sobre a porta de acesso a seguinte inscrição: "IHVS AVE MA" - Jesus Ave Maria. A construção deve datar o século XV/XVI tendo em conta as ombreiras biseladas e a inscrição em gótico cursino.

Centro Interpretativo da Batalha de Castelo Rodrigo

O Centro Interpretativo da Batalha de Castelo Rodrigo pretende homenagear e honrar os antepassados e reavivar a memória para um dos acontecimentos militares mais decisivos e importantes da Guerra da Restauração, a Batalha de Castelo Rodrigo.

Tem seis núcleos onde o visitante através de novas tecnologias e testemunhos consegue perceber o caminho até à união dinástica, saber quais as principais personalidades da restauração, conhecer a história da Guerra da Restauração, da Batalha de Castelo Rodrigo e dispõe de uma Sala de Armas.

Casa da Fidalga

Fonte Zarelha

Fonte de mergulho barroca, provavelmente construída no século XVIII. É constituída por um tanque retangular com cobertura em lajes, formando uma abóbada de berço no interior.

Palheiro do Castelo III - Pátio

Quinta do Quinto

Chafariz D. João V

É um chafariz barroco e edificado em granito. Segundo reza a lenda, a bica da esquerda era para as bruxas, a do meio para as solteiras e a da direita para as casadas.

Casa do Castelo

Estação de Comboios de Vilar Formoso

Esta estação de comboios distingue-se pelas suas características arquitetónicas icónicas que refletem o passado local.