Datada do século XVIII e de estilo barroco esta igreja é composta por uma nave, capela-mor e sacristia. No interior, destacam-se os forros da nave, pintados com bustos de santos e da capela-mor e ainda o retábulo-mor em talha dourada do estilo nacional.

A edificação remonta ao final século XII para o XIII. De estilo românico e gótico e com duas áreas de muralhas, esta igreja insere-se no que foi um importante marco defensivo em lutas travadas com Castela.

As Portas Duplas de São Francisco são das mais belas do país e possuem uma decoração peculiar. Ambas servem para orientar o visitante, encaminhando-o à Sala de Armas da entrada da Praça-forte e ao Museu Histórico-Militar de Almeida. No caso da Porta Magistral, distingue-se a cobertura à prova de bomba, com compartimentos para tropas e oficiais.

Antiga fortificação dos templários que segundo estudos deverá ter sido uma das primeiras a ser edificadas em Portugal. Porém, no século XIX, face ao seu abandono o castelo passou a servir como fornecimento de pedra para construção e o interior foi transformado num cemitério.

Este castelo terá sido anteriormente uma fortificação lusitana. No entanto, foram os romanos que o fizeram crescer militarmente. No reinado de D. Dinis foram efetuados trabalho de fortificação e ampliação tendo subsistido até aos dias de hoje apenas a muralhada com adarve, cubelos, cinco portas medievais e duas torres quadrangulares robustas.

Este coreto encontra-se no jardim da vila.

O Antigo Paço Episcopal remonta aos finais do século XVIII que, com a extinção da Diocese de Pinhel, em 1882, foi adquirido pela Câmara Municipal que o destinou a funções distintas. Agora dá lugar à Casa da Cultura, onde estão também o Museu José Manuel Soares e o Museu Municipal de Pinhel.