Este edifício situado na praça dos Paços do Concelho e trata-se de um dos mais genuínos edifícios da arquitetura civil da sua época em Portugal. A frontaria mostra ainda o chafariz joanino de tipo barroco com as armas de D. João V, construído no séc. XVIII.

Construção recente dos anos 40, alberga a imagem quatrocentista de Nossa Senhora da Esperança, que segundo a tradição acompanhou Pedro Álvares Cabral na viagem da descoberta do Brasil.

A sua construção começou no século XVIII porém ficou inicialmente por terminar. Atualmente é um espaço museológico de divulgação cultural, tem expostos os tradicionais embutidos, muito característicos da marcenaria de Alpedrinha. É um espaço onde o visitante pode conhecer um pouco mais sobre o concelho do Fundão. Além disso, do seu terraço é possível ver toda a região de forma panorâmica.

Cidadelhe, o “calcanhar do mundo” pertence à área do Parque Arqueológico do Vale do Côa devido às figuras rupestres gravadas em granito datadas da Pré-História. Aqui foi filmado o filme "Fátima" por, segundo o realizador, as ruas estarem como há 200 anos e a posição de cima de um monte possuírem permitir boa luz.

O Museu da Guarda abriu ao público em 1985 e apresenta um acervo constituído por coleções de arqueologia, numismática, escultura sacra dos séculos XIII a XVIII, pintura sacra dos séculos XVI a XVIII e armaria dos séculos XVII a XX. E, ainda cerâmica, fotografia, etnografia regional, pintura e desenho de finais do século XIX e 1ª metade do século XX.

De localização privilegiada, em pleno coração da cidade da Guarda, trata–se pois de um edifício emblemático, com forte identidade simbólica na ordenação da envolvente urbana, assumindo preponderância numa vasta área comercial, cultual e de lazer.