Situado no centro da Praça Sacadura Cabral, é um belo monumento de granito, é símbolo da autonomia judicial do concelho.

Reconstruída em 1717 sobre um antigo templo romano, ostenta uma fachada de grande escala, duas torres sineiras e um interior barroco. Possui um pórtico com elaborado trabalho de cantaria e um altar-mor em talha barroca.

Dedicada a N. Senhora dos Anjos, esta igreja quinhentista de tipo fortaleza apresenta um portal clássico com elementos decorativos simples possui uma capela-mor, abobada artesoada e talha dourada barroca.

Museu onde são enfatizados os patrimónios que caracterizam o território desde a época pré-histórica à atualidade. A visita começa através da reprodução das pinturas e gravuras rupestres do Vale do Côa, depois os materiais arqueológicos do Prado Galego e a referência ao marco de Argomil são evidências que ajudam a compreender a ocupação romana deste território. A época Medieval é apresentada através de elementos interativos onde é possível conhecer factos e instrumentos que justificam a importância de Pinhel no contexto da formação do território nacional. A visita ao Museu Municipal termina na atualidade, tempo presente vivenciado por testemunhos de pinhelenses.

Instalado nas Casamatas, é um espaço interativo e multimédia onde se reconstitui a história de Portugal desde a época medieval até à era contemporânea, com especial destaque para as Guerras Peninsulares, e o cerco de Almeida. É constituído por 20 salas e corredores outrora usados para duas vertentes: a paz e a guerra. Em tempo de guerra serviam de abrigo e defesa militar. Em tempo de paz serviam de armazém de víveres. Regista-se também que funcionou durante alguns anos como prisão.