É um dos espaços mais emblemáticos da cidade delimitado por um magnífico enquadramento de edifícios de diversas épocas e estilos: a Sé gótica da Guarda, o Edifício dos Balcões, o antigo Paços do Conselho, o Solar dos Póvoas e o Solar de Alarcão.

Esta torre é a memória física mais relevante da passagem de reis na cidade, assim como na defesa do reino contra Castela. O interior tem três pisos com pavimento em madeira cada um com uma experiência diferente. No piso térreo há um auditório onde é projetado um filme que promove uma visita virtual à cidade. No piso do Livro Mágico (2ºpiso) os visitantes podem folhear a História da Guarda de forma interativa, através da Carta de Foral e da "História da Guarda Oitocentos Anos de Cidade" em banda desenhada. No piso superior podem ter uma perspetiva 360º de paisagens fantásticas.

O Castelo de Marialva constitui uma das mais singulares ruínas de castelos portugueses. A linha das muralhas interrompida por dois postigos e duas portas (porta do Anjo da Guarda e do Monte) escode um aglomerado de ruínas: o Paçom Alcáçova, Casa da Câmara, Cadeia e Tribunal, assim como o pelourinho, a cisterna, a Torre de Menagem, duas igrejas e cinco torres.

O CEAMA funciona como centro de interpretação através de painéis explicativos e ilustrativos, e de matérias didáticas que permitem ao visitante uma visita com particular enfoque na arquitetura militar; e como centro de valorização histórica e de apoio à pesquisa.