Igreja de uma só nave, com características românicas e góticas de construção do século XIII ou XIV. No interior existe uma pia batismal decorada e, na parede oriental, o resto de um fresco representando Cristo Crucificado.
Afastada do centro urbano, a Capela do Mileu é um dos monumentos mais antigos da Guarda. Possivelmente com raízes visigóticas, revela-se hoje num exemplar do período de transição do românico para o gótico. Afirma-se como um ponto importante nos caminhos de peregrinação a Santiago de Compostela.