O Museu do Azeite, inaugurado em 2005, tem como objetivo dar a conhecer as técnicas de produção de azeite, a origem e a importância da cultura da oliveira assim como a relevância económica que o “ouro líquido” tem na região.

É um autêntico espaço monumental onde é importante destacar as velhas muralhas, as ruínas do Palácio de Cristóvão de Moura, o pelourinho quinhentista, a igreja matriz, a cisterna medieval e os vestígios que confirmam a existência de cristãos-novos.

A Casa da Torre foi construída no início do século XIV e na altura servia de residência aos bispos da Guarda. Eleva-se com grande esplendor na paisagem urbana da vila, demonstrando assim o grande poderio das instituições políticas e religiosas desde o tempo dos romanos até hoje. Hoje é um Centro de Estudos Arqueológicos. Nos três pisos encontramos peças arqueológicas recolhidas de vários lugares do concelho de Belmonte: no piso térreo estão em exposição achados dos períodos medieval e romano, com muitas moedas, objetos decorativos, aras, utensílios pessoais, decorativos, de caça e de guerra; no primeiro piso a exposição vai do século XV a XIX; no último piso existe uma oficina de restauro.