Povoado fortificado desde a Idade do Ferro até ao período visigótico. Apresenta muralhas com três níveis concêntricos e uma estrutura defensiva feita pela topografia natural e artificial. No interior encontravam-se casas circulares ou quadrangulares de alvenaria de pedra.

O castelo medieval, situado dentro das muralhas da fortaleza de Almeida, foi destruído durante as terceiras invasões francesas, em 1810, em consequência da violenta explosão do paiol de pólvora. Subsistem apenas as ruínas dos alicerces.

O Museu da Guarda abriu ao público em 1985 e apresenta um acervo constituído por coleções de arqueologia, numismática, escultura sacra dos séculos XIII a XVIII, pintura sacra dos séculos XVI a XVIII e armaria dos séculos XVII a XX. E, ainda cerâmica, fotografia, etnografia regional, pintura e desenho de finais do século XIX e 1ª metade do século XX.

De localização privilegiada, em pleno coração da cidade da Guarda, trata–se pois de um edifício emblemático, com forte identidade simbólica na ordenação da envolvente urbana, assumindo preponderância numa vasta área comercial, cultual e de lazer.